十字軸式萬向聯軸器，由兩個叉形接頭、一個中間聯接件和軸組成。屬于一個可動的聯接，且允許兩軸間有較大的夾角（夾角α可達35°-45°)。結構緊湊、維護方便，廣泛應用于汽車、多頭鉆床等機器的傳動系統。

萬向節是通過萬向鉸鏈結構來傳遞和補償軸線偏斜的。作用：用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。 

應用：廣泛應用于汽車、機床等機械傳動系統中結構特點：兩傳動軸末端各有一個叉形支架，用鉸鏈與中間的“十字形”構件相聯，“十字形”構件的中心位于兩軸交點處。

萬向節有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常用的為十字軸式，其次為球籠龍，萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并地傳遞轉矩和運動。