卷筒聯軸器的工作原理

2.1球面滾子聯軸器

沿圓周分布的球面滾子分別嵌入聯軸器外套的內圓和內套的外圓之間的圓柱形齒孔內，傳遞轉矩并承受徑向載荷，由于滾子的球面形狀，兼起調心軸承的作用以補償相對的角位移。

2.2球鉸聯軸器

聯軸器的外套和內套之間的結合面為完整球面，內外套結合球面之間設置了兩個承受剪切力的鍵用于傳遞扭矩。此鍵嵌入外套的部分為矩形，嵌入內套的部分為圓柱形。其特點是在傳遞扭矩的同時，可以容忍內外套有相對量的角度位移。

2.3鼓形齒式聯軸器

通過內外齒輪副傳遞扭矩，在齒圈的邊上設置了球面形狀的接觸面，用以承受徑向載荷。