滑移型三叉式聯軸器運動學建模

為了解滑移型三叉式聯軸器的運動學持性，建立了其運動學模型：應用坐標變換技術，建立輸入輸出軸轉角之間的關系及滑桿對于輸入軸和三叉的相對位移表達式；運用輸入輸出軸兩軸線的向量叉積求出了聯軸器夾角方程式。結果表明：輸出角誤差、輸出軸角速度誤差、滑桿相對于輸入軸和三叉的相對位移及聯軸器夾角都具有周期性并相似于正弦曲線；輸出角誤差、輸出軸角速度誤差和聯軸器夾角都3倍于輸入軸頻率，而滑桿對輸入軸和三叉的相對位移則分別等于和2倍于輸入軸頻率。數值結果與相關文獻一致性較好證明了所建模型的有 效性

前輪驅動的汽車傳動系統一般由一個三叉式聯軸器、一個球籠式聯軸器及其中間軸組成。三叉式聯軸器一般靠近齒輪箱一側,而球籠式聯軸器一般靠近車輪一側。三又式聯軸器具有搖擺運動，能夠在汽車懸架運動時調節中間軸長度的變化。球籠式聯軸器不具有搖擺運動，但可以在比三又式聯軸器的夾角下工作，以完成汽車前輪的轉向。前三叉式聯軸器的研究主要以滾子型三叉式聯軸器為主其運動傳遞元件通常是3個鼓形或圓柱形滾子，建模方法主要是向量法其運動傳遞元件通常是3個鼓形或圓柱形滾子，建模方法主要是向量法

(1)基于坐標變換技術，建立了此聯軸器完整的運動學模型，為其運動學特性的數值分析提供了基礎。(2)通過計算，獲得了此聯軸器的主要運動學特征曲線。(3)數值結果與相關文獻一致性較好，證明了所建模型的有 效性。(4)由于輸出軸角速度誤差很小，此聯軸器屬于準等速聯軸器。