十字軸式萬向聯軸器用于連接軸，作用是傳遞扭矩,分為通用型,高轉速型,微型,可伸縮,大扭矩萬向聯軸器等諸多類型，如SWC型整體叉頭十字軸式萬向聯軸器、SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯軸器等等。它們的主要區別在于軸承座和十字叉頭的變化。SWP十字軸萬向聯軸器，WS.WSD小型十字軸萬向聯軸器 適用于聯接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動軸系;傳遞公稱轉矩11.2~1120N·m 的單十字軸萬向聯軸器和雙十字軸萬向聯軸器.萬向聯軸器適用于聯結空間同一平面上兩軸軸線夾角β≤45o的傳動場合,傳遞公稱轉矩11.2-1120N.m.WSD型為單十字萬向聯軸器,WS型為雙十字萬向聯軸器每節軸間夾角45o.成品孔H7,可根據要求,開鍵槽,六方孔和四方孔.允許兩軸間夾角在限定的范圍內隨工作需要而改變.不管是哪種十字軸式萬向聯軸器，為了主從端的同步性，在實際的應用中，會采用雙聯式。十字軸式萬向聯軸器的雙聯式的聯接方式：焊接連接法和法蘭盤螺栓連接法。萬向聯軸器由于其偏差角度大,傳遞扭矩高等特點,被廣泛應用于各類通用機械場合