所謂非定心式等角速理論是指輸入軸和輸出軸的相對轉動瞬時轉軸或瞬時轉動——滑動軸位于或平行于兩軸等分角平面。等分角平面指輸入軸軸線與輸出軸軸線所成夾角等分面。通過建立合適的坐標和運動關系示意圖，運用矢量分析法對這一理論進行了論證。 從所采用的模型和證明過程可以看出，它的證明僅是從聯軸器的輸入和輸出著手，并未涉及到聯軸器的中間傳力構件，近似于一種黑箱理論。因而這一理論證明所采用的模型具有廣泛的代表性，理論本身也有廣泛的適用范圍。這就是說如果構造出傳力點位于或平行于等分角平面的萬向聯軸器，則此聯軸器具有等速傳動特性。